Вводный курс теории оптимального управления

Издательство:
Год:
2022
Страниц:
168
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
СПО
ISBN:
978-5-907479-25-8
Библиографическая запись:
Эпштейн, Г.Л. Вводный курс теории оптимального управления : учебное пособие / Г. Л. Эпштейн, А. П. Иванова. — Москва : УМЦ ЖДТ, 2022. — 168 с. — 978-5-907479-25-8. — Текст : электронный // УМЦ ЖДТ : электронная библиотека. — URL: https://umczdt.ru/books/1216/260725/ (дата обращения 29.02.2024). — Режим доступа: по подписке.
Аннотация
Данное учебное пособие предназначено для студентов специальности «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления динамическими объектами и формулировка принципа максимума Л.С. Понтрягина. Приемы решения задач оптимального управления c помощью принципа максимума показаны на относительно несложных примерах. В пособии также содержится подробный разбор оптимального управления линейным объектом второго порядка с постоянными коэффициентами. В качестве технических приложений рассмотрены задачи энергетически оптимального управления поездом и оптимальным зарядом батареи конденсаторов. Кроме того, представлен упрощенный вывод уравнения Беллмана в частных производных, показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Учебное пособие может быть полезно и для студентов других специальностей в целях первоначального освоения математических методов теории оптимального управления.
Наши партнеры

Наш веб-сайт использует Cookies для улучшения работоспособности веб-сайта, анализа использования данных сайта. Продолжая работу на веб-сайте, Вы даете свое согласие на обработку своих персональных данных в соответствии с Политикой сайта в отношении персональных данных, опубликованной на нашем веб-сайте. Вы можете запретить обработку Cookies в настройках браузера.